Roboter-CT-Laminographie eines Mainboards

Laminographie-Trajektorie

Da das Mainboard sehr flach und dünn ist, würden Röntgenstrahlen, die parallel zur Platinenebene verlaufen, das Mainboard nicht durchdringen. Ein klassischer kreisförmiger CT-Scan würde daher nicht genügend Daten erfassen.
Mit einer Laminographie-Trajektorie hingegen können wir eine große Datenmenge aufnehmen, indem wir Quelle und Detektor parallel zur Ebene des Mainboards bewegen.

Metallartefakte

Materialien mit großen Dichteunterschieden sind für marktübliche CT-Rekonstruktionssoftware eine Herausforderung und erzeugen typischerweise Strahlaufhärtungs- und Streuartefakte.

Geometrische Fehler

Röntgenquelle und Detektor waren auf zwei Roboterarmen montiert. Roboterarme sind nicht ganz so genau wie die gut kalibrierten Achsen eines Labor-CT-Systems. Diese geometrischen Fehler führen bei der Rekonstruktion mit klassischer CT-Rekonstruktionssoftware in der Regel zu Artefakten und Unschärfe.

Foto des Mainboards

Schritt 1: Roboter-CT-Laminographie-Scan

Wir haben das Mainboard mit dem fortschrittlichen Roboter-CT-System von Omni NDE gescannt. Da sowohl die Quelle als auch der Detektor auf Roboterarmen montiert sind, konnten diese parallel zum Mainboard bewegt werden, um eine enorme Datenmenge (17689 Projektionen) aufzunehmen.

Zwei-Roboter-CT von Omni NDE

Schritt 2: Rekonstruktion mit Voxray

Wir haben die Daten mit unserer Software Voxray QRT rekonstruiert. Nur dank einzigartiger Kernfunktionen der Software konnten wir die Daten in hervorragender Qualität rekonstruieren:

• Unterstützung beliebiger CT-Scan-Trajektorien – in diesem Fall ein Laminographie-Scan.
• Automatische Geometriekorrektur – Voxray QRT korrigiert geometrische Fehler automatisch für jede einzelne Projektion. Ungenauigkeiten durch die Bewegung der Roboterarme sind daher kein großes Problem.
• Nahezu keine Artefakte dank eines genaueren physikalischen Modells im Voxray-QRT-Algorithmus.