마더보드의 로봇 CT 라미노그래피

라미노그래피 궤적

마더보드는 매우 평평하고 얇기 때문에 기판 면과 평행하게 진행하는 X선은 마더보드를 투과하지 못합니다. 따라서 표준 원형 CT 스캔으로는 충분한 데이터를 얻을 수 없습니다.
하지만 라미노그래피 궤적을 사용하면 소스와 검출기를 마더보드 면과 평행하게 움직여 많은 양의 데이터를 수집할 수 있습니다.

금속 아티팩트

밀도 차이가 큰 재료는 업계 표준 CT 재구성 소프트웨어로 처리하기 어려우며, 일반적으로 빔 경화 및 산란 아티팩트가 발생합니다.

기하학적 오차

X선 소스와 검출기는 두 대의 로봇 팔에 장착되었습니다. 로봇 팔은 잘 보정된 실험실 CT 시스템의 레일만큼 정확하지 않습니다. 이러한 기하학적 오차는 표준 CT 재구성 소프트웨어로 재구성하면 보통 아티팩트와 흐림을 일으킵니다.

마더보드 사진

1단계: 로봇 CT 라미노그래피 스캔

Omni NDE의 첨단 로봇 CT 시스템으로 마더보드를 스캔했습니다. 소스와 검출기가 모두 로봇 팔에 장착되어 있어 팔을 마더보드와 평행하게 움직이며 방대한 양의 데이터(투영 17689장)를 수집할 수 있었습니다.

Omni NDE 트윈 로봇 CT

2단계: Voxray로 재구성

데이터는 Voxray QRT 소프트웨어로 재구성했습니다. 이 소프트웨어만의 핵심 기능 덕분에 데이터를 뛰어난 품질로 재구성할 수 있었습니다.

• 임의의 CT 스캔 궤적 지원 - 이번 사례에서는 라미노그래피 스캔.
• 자동 기하 보정 - Voxray QRT 소프트웨어는 투영마다 기하학적 오차를 자동으로 보정하므로, 로봇 팔의 움직임으로 인한 부정확성은 큰 문제가 되지 않습니다.
• Voxray QRT 알고리즘의 더 정확한 물리 모델 덕분에 아티팩트가 거의 없습니다.