主板的机器人 CT 层析成像

层析成像轨迹

由于主板非常扁平且薄，平行于板面传播的 X 射线无法穿透主板。标准的圆轨迹 CT 扫描无法采集到足够的数据。
而采用层析成像轨迹，通过使射线源和探测器平行于主板平面移动，我们就能采集大量数据。

金属伪影

密度差异较大的材料对业界标准的 CT 重建软件来说是一大挑战，通常会产生射束硬化和散射伪影。

几何误差

X 射线源和探测器分别安装在两条机械臂上。机械臂的精度不及实验室 CT 系统中经过良好校准的导轨。使用标准 CT 重建软件重建时，这些几何误差通常会导致伪影和模糊。

主板照片

第 1 步：机器人 CT 层析扫描

我们使用 Omni NDE 的先进机器人 CT 系统扫描了这块主板。由于射线源和探测器都安装在机械臂上，机械臂可以平行于主板移动，从而采集大量数据（17689 幅投影）。

Omni NDE 双机器人 CT

第 2 步：使用 Voxray 进行重建

我们使用 Voxray QRT 软件重建了数据。正是凭借该软件独有的关键能力，我们才能以出色的质量重建这些数据：

• 支持任意 CT 扫描轨迹 - 本例中为层析扫描。
• 自动几何校正 - Voxray QRT 软件可以自动校正每个投影的几何误差，因此机械臂运动带来的不精确性不会造成太大问题。
• 得益于 Voxray QRT 算法中更精确的物理模型，几乎没有伪影。