CT 伪影

工业 CT 射束硬化校正

射束硬化会让零件中心看起来比边缘密度更低,并在高密度结构之间形成暗条纹。Voxray QRT 在重建过程中对 X 射线能谱建模,只需一次扫描就能让整个零件的灰度值保持一致。

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什么是射束硬化?

X 射线管发出的是一段能谱,而不是单一能量。材料更容易吸收低能光子,因此穿过较厚或高密度区域后的射线主要由高能光子组成,也就是射线“变硬”了。变硬的射线在每毫米材料中的强度衰减更小。

大多数 CT 设备自带的滤波反投影(FDK)假设 X 射线只有单一能量。它会把长路径上较弱的衰减误判为较低的密度。射线经过的材料越厚、越致密,误差就越大。

如何识别

  • 杯状伪影:均质零件的中心看起来比边缘暗。

  • 在引脚、电池芯或螺钉等高密度结构之间出现暗条纹或暗带。

  • 同一种材料的灰度值随壁厚和位置变化,导致全局阈值和表面确定失效。

  • 高密度材料旁的低密度材料失去对比度,其中的气孔、裂纹和夹杂物随之消失。

校正前后对比

在真实扫描数据上对比传统重建与 Voxray QRT。拖动滑块进行对比。

用 FDK 重建的油气分离器电机,可见亮边、杯状伪影和模糊的绕组
FDK
用 Voxray QRT 重建的同一电机,灰度值均匀,绕组清晰
Voxray QRT
油气分离器电机的切片。FDK 中边缘发亮、中心偏暗(杯状伪影),铜绕组和转子磁体的对比度下降。QRT 则没有亮边,显示均匀。
用双能融合重建的连接器切片
FBP(双能)
用 Voxray QRT 从单次扫描重建的同一切片
QRT(单能)
带铜合金引脚的电源连接器。左:两次扫描的双能融合。右:单次扫描的 QRT,引脚之间的气孔和塑料颗粒更加清晰。

常见的射束硬化校正方法

每种传统方法都只解决部分问题,同时在别处付出代价。

物理预滤波

原理: 在射线管前放置铜或锡滤片,在低能部分到达零件之前将其滤除。

局限: 能减轻杯状伪影但无法消除,而且会损失信号,使扫描噪声更大或耗时更长。

提高管电压

原理: 提高能谱中高能光子的比例。

局限: 会降低密度相近材料之间的对比度。

线性化(软件校正)

原理: 将测得的衰减映射为直线,使用参考零件校准或手动调整的多项式。

局限: 假设只有单一材料。在多材料零件中,它校正一种材料的同时会扭曲其他材料。

双能 CT

原理: 用两种管电压对零件扫描两次,再融合两个体数据。

局限: 测量时间翻倍,而且两个体数据的配准可能引入对齐伪影。

Voxray QRT 如何处理射束硬化

QRT 不会在重建前对投影做线性化处理。它对多色 X 射线能谱和测量物理过程建模,计算出最能解释所记录投影的体数据。射束硬化是模型的一部分,因此不会变成杯状伪影或条纹。

多材料零件

适用于同一零件中的金属、塑料和复合材料,而这正是单材料线性化失效的情况。

单次扫描

无需用另一管电压进行第二次扫描,也无需配准两个体数据。

自动校正

校正在重建过程中完成,几乎所有数据集使用默认设置即可获得良好结果。

沿用现有设备和软件

QRT 读取现有 CT 设备的原始投影,并以 VGI 或 DICOM 格式保存,供您的分析软件使用。

七针电源连接器的 3D 渲染图

案例研究

七针电源连接器缺陷检测

我们与 Robert Bosch GmbH Corporate Research 合作,在一个塑料外壳内带铜合金引脚的连接器上对比了滤波反投影、双能融合和 QRT,并用金相截面进行验证。QRT 仅凭单次扫描就显示出引脚之间的气孔、缝隙和塑料颗粒,测量时间只有双能 CT 的一半。

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关于射束硬化的常见问题

CT 中射束硬化是如何产生的?

X 射线管发出的是一段能谱。材料吸收低能光子多于高能光子,因此射线的平均能量沿路径升高。假设单一能量的重建会把这一现象变成杯状伪影和条纹。

射束硬化和金属伪影有什么区别?

射束硬化出现在所有材料中,并随厚度和密度增加而加剧。它是金属伪影的成因之一:在金属后方,射束硬化叠加光子饥饿和散射,在整个切片上形成明暗条纹。

用预滤波能避免射束硬化吗?

铜或锡预滤片可以减轻射束硬化,但无法消除,并且会降低信号。大多数实验室会将滤片与软件校正结合使用。

射束硬化校正适用于多材料零件吗?

线性化假设只有单一材料,因此当金属和塑料位于同一零件中时就会失效。QRT 对 X 射线能谱和材料建模,因此也适用于连接器、电池和电子产品等多材料组件。

我需要更换 CT 设备或扫描设置吗?

不需要。QRT 读取现有设备的原始投影。您的扫描设置和分析软件都可以保持不变。

可以用我自己的扫描数据测试 QRT 吗?

可以。申请免费试用,在您自己的工作站上重建您的数据集;或者选择重建服务,把数据集发给我们,由我们为您重建。

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